雷弗微量注射泵報(bào)告命令介紹
文章出處:雷弗流體 人氣:發(fā)表時(shí)間:2021-07-02 10:56
微量注射泵報(bào)告命令
報(bào)告活塞的絕對(duì)位置
[?]命令報(bào)告活塞要移動(dòng)到的絕對(duì)位置,返回參數(shù)[0-3000]
1報(bào)告啟動(dòng)速度
[?1]命令報(bào)告啟動(dòng)速度,返回參數(shù)[50..1000]
2報(bào)告運(yùn)行速度
[?2命令報(bào)告運(yùn)行速度,返回參數(shù)[5..5000]
3報(bào)告停止速度
[?3]命令報(bào)告停止速度,返回參數(shù)[5..2700]
4報(bào)告活塞的當(dāng)前的絕對(duì)位置
[?4]命令報(bào)告當(dāng)前的絕對(duì)位置,返回參數(shù)[0-3000]
5報(bào)告緩啟斜率編號(hào)
[?5]報(bào)告緩啟時(shí)間編號(hào),[0-20]詳見表3-10
6報(bào)告閥的位置
[?6]報(bào)告閥的位置[0-2]
對(duì)于三口120度閥,用ZR初始化0=輸出位置1=輸入位置2=旁路位置
對(duì)于三口120度閥,用YR初始化0=輸入位置1=輸出位置2=旁路位置
8報(bào)告驅(qū)動(dòng)力狀態(tài)
[?8]命令報(bào)告驅(qū)動(dòng)力狀態(tài)0=最大,1=次級(jí),2=最小。
10報(bào)告緩沖區(qū)狀態(tài)
[10]命令報(bào)告緩沖區(qū)狀態(tài)。如果緩沖區(qū)空,泵返回代碼0。如果緩沖區(qū)非空,返回代碼1。如果命令串不帶[R],串加載到緩沖區(qū)并使緩沖區(qū)狀態(tài)編程1。一個(gè)[R]命令將執(zhí)行存儲(chǔ)在緩沖區(qū)內(nèi)的命令。
12報(bào)告回退步數(shù)
[?12]命令報(bào)告回退步數(shù)0-31
13報(bào)告輸入口1(DB15,Pin7)的狀態(tài)
0:低 1:高
14報(bào)告輸入口2(DB15,Pin8)的狀態(tài)
0:低 1:高
15報(bào)告泵的地址編號(hào)
[?15]報(bào)告泵的地址編碼,ASCⅡ碼表示為[1-15],十六進(jìn)制(31-3f)十進(jìn)制(49-63)
23報(bào)告固件版本
[?23]命令以ASCⅡ返回軟硬版本號(hào)
24報(bào)告注射器死區(qū)體積設(shè)置值
[?24]報(bào)告微量注射泵注射器死區(qū)液量體積設(shè)置值:體積值,以步數(shù)表示[0-80]。
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